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| 品牌 | 競道光電 |
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一、GNSS一體機簡介
該GNSS一體機主要特點如下：
（1）支持BEIDOU B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、GLONASS G1/G2、GALILEO E1/E5a/E5b
4系統11頻點信號，自主開發高精度平差解算軟件，實現多系統多頻點融合高精度定位；
（2）產品融合傾角、加速度模塊，輔助實現位移數據突變檢測，驅動觀測工作模式的自適應調整。
（3）產品基于芯片級自主開發，降低整體功耗，更加適宜野外連續運行；
（4）產品支持4G/NB-IoT、無線網橋，以太網等數據通訊傳輸模式，支持MQTT、
TCP/IP、NTRIP、JT808等通訊協議；
（5）產品搭載高性能工業級32位ARM內核處理器，本地計算能力強大，內置嵌入式web服務器，可遠程雙向交互；
（6）依據應用場景和監測需求，支持動（靜）態高精度解算；
（7）前端嵌入恒星日濾波、卡爾曼濾波、突變檢測等算法，云端融合大數據清理、趨勢分析、灰預測、切線角分析等模型，極大保證數據可靠性；
（8）產品采用鋁材整銑外殼、內外密封防護、防摔軟膠設計，具有優秀的防護、防摔及減震性能。
二、工作原理
基于空間位置已知的衛星定位系統、采用空間后方交會基本原理，實現地面用戶終端設備的絕對定位。現場部署的接收機終端，按照既定采集、傳輸頻率將觀測數據遠程無線傳輸至監測中心(一般為云端接收存儲)，監測中心對觀測數據即時分析處理，供相關技術、管理部門使用。
從數據流程及功能劃分角度，可將整個監測系統劃分為空間部分、地面基準站部分、監測終端三大部分。
三、參數配置
序號 | 參數名稱 | 技術指標 |
1 | 靜態精度 | 水平精度：土(2.5+0.5x10-6xD) mm |
垂直精度：士(5.0+0.5x10-6xD) mm | ||
動態精度 | 水平精度：士(8.0+1.0x10-6xD) mm | |
垂直精度：士(15.0+1.0x10-6xD) mm | ||
2 | 接收信號類型 | BEIDOUB1/B2/B3、GPSL1/L2/L5、GLONASS G1/G2. GALILEO E1/E5a/E5b 4 系統 11 頻點 |
3 | 數據采樣頻率 | 1Hz/2Hz/5Hz/10Hz/20Hz 可選 |
4 | 接口通訊方式 | RS232，4G/NB-IoT〃電臺通訊 |
5 | 工作溫度 | -40C?85C |
6 | 工作濕度 | 95%RH無凝露 |
7 | 防護等級 | IP68 |
8 | 沖擊/震動 | 可抗擊2m自由跌落 |
9 | 供電方式 | 12?36V直流寬電壓供電 |
10 | 差分數據 | RTCM3.2 |
11 | 電壓文波 | 100mvp-p(max) |
12 | 軟件概述 | 支持動態、靜態解算，設備狀態管理、成果數據精度評定 |
13 | 太陽能供電系統，1.5米立桿支架，GNSS傳感器 | |
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魏經理
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